La société russe de robotique Idol a dévoilé son premier robot humanoïde alimenté par l’IA, AIdol, lors d’un événement technologique à Moscou, où la machine s’est plantée lors de sa démonstration publique en raison de problèmes d’étalonnage et de perturbations d’éclairage affectant sa caméra intégrée. Le robot, développé par Vladimir Vitukhin et une équipe d’Idol, représente la première incursion du pays dans la technologie humanoïde basée sur l’IA. Conçu pour reproduire les mouvements du corps humain avec des mouvements et des gestes réalistes, AIdol est entré sur scène accompagné de la chanson thème du film « Rocky ». Ses premiers pas semblaient tendus et instables, ressemblant à un inconfort en mouvement, avant de s’effondrer brusquement sur son visage. Cet incident s’est produit à la vue du public, soulignant les complexités liées à la réalisation d’une locomotion stable dans de tels prototypes. Après la chute, les membres de l’équipe de l’événement sont rapidement intervenus, soulevant le robot et le transportant hors de la scène pour le protéger de toute observation ultérieure. La réponse rapide a souligné la préparation de l’équipe à d’éventuels problèmes techniques lors des présentations en direct. Les ingénieurs ont ensuite procédé à une inspection immédiate, en se concentrant sur les capteurs et les stabilisateurs internes du robot. Ces composants jouent un rôle essentiel en permettant à AIdol de marcher et de maintenir son équilibre, en traitant les données en temps réel pour ajuster la posture et la démarche de manière dynamique. Le dysfonctionnement provenait de facteurs techniques spécifiques. Des problèmes d’étalonnage ont perturbé l’alignement des algorithmes de mouvement du robot avec l’exécution physique, tandis que la caméra intégrée, essentielle à la perception de l’environnement et à la navigation, s’est révélée trop sensible aux variations de l’éclairage local du lieu. De telles sensibilités peuvent conduire à des données d’entrée erronées, provoquant une mauvaise interprétation des signaux spatiaux par le système et entraînant une perte d’équilibre. L’équipe Idol a depuis initié des ajustements aux systèmes de contrôle robotiques, dans le but d’affiner ces éléments pour une fiabilité accrue lors des prochaines démonstrations publiques. https://twitter.com/Gerashchenko_en/status/1988301955584897142 Après un court intervalle de réparation, les techniciens ont ramené AIdol sur scène pour une deuxième tentative. Avec une aide minimale des manutentionnaires pour initier la stabilité, le robot a réussi à rester debout tout au long de la démonstration. Cette récupération a démontré la robustesse de sa conception structurelle, puisqu’aucun dommage visible n’est apparu lors de l’impact initial. L’absence de dommage suggère que les matériaux et l’assemblage du robot résistent à des contraintes modérées, un élément clé pour les phases de tests itératifs. Les fonctions principales d’AIdol englobent trois domaines : marcher, manipuler des objets et communiquer avec les gens. Le développement actuel donne la priorité à la marche et à l’équilibre, avec des tests en cours centrés sur ces capacités pour construire une base solide avant d’intégrer des fonctionnalités avancées de manipulation d’objets ou d’interaction. Le robot utilise des algorithmes d’IA pour traiter les entrées sensorielles et générer des réponses appropriées, simulant une adaptabilité semblable à celle d’un humain dans des environnements contrôlés. Les experts en robotique observent que cet événement illustre les défis inhérents au développement de mécanismes d’équilibre de type humain pour les premiers modèles humanoïdes. Réaliser une locomotion bipède fluide nécessite une synchronisation précise des actionneurs mécaniques, des boucles de rétroaction logicielles et des systèmes de perception, souvent sujets à des erreurs dans des conditions variables comme l’éclairage de scène ou des surfaces inégales. Vladimir Vitukhine adressé l’accident avec une perspective mesurée, déclarant: « Une bonne erreur se transforme en connaissance et une mauvaise erreur se transforme en expérience. » Ce commentaire reflète la mentalité de développement en robotique, où les échecs fournissent des données pour les améliorations du système. En comparaison, d’autres robots humanoïdes présentent des accents variés. Les modèles de Neura ciblent les tâches classées comme sales, ennuyeuses ou dangereuses, en appliquant des capacités basées sur l’IA à des environnements impropres aux humains, tels que les environnements industriels dangereux ou le travail manuel répétitif. Le robot humanoïde G1 d’Unitree présente des fonctionnalités de récupération avancées, lui permettant de sortir de positions difficiles qui immobiliseraient des conceptions moins résilientes, démontrant ainsi les progrès réalisés dans les algorithmes autonomes de réorientation et de stabilité.
