NVIDIA a publié Newton 1.0, un moteur de simulation physique open source prêt à la production pour former des robots à des tâches de manipulation et de locomotion riches en contacts dans les environnements industriels.
Cette version marque la transition de la version bêta, dévoilée pour la première fois en septembre 2025, à une plate-forme stable déjà adoptée par les fabricants pour l’automatisation de l’assemblage dans le monde réel. Newton 1.0 est construit sur NVIDIA Warp et OpenUSD et co-développé avec Google DeepMind et Disney Research sous la Linux Foundation.
Le moteur est livré avec plusieurs solveurs de corps rigides, notamment MuJoCo Warp et Kamino. Selon le blog technique de NVIDIA, MuJoCo Warp fonctionnant sur le GPU NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell atteint une vitesse jusqu’à 252 fois supérieure à celle de MJX pour les tâches de locomotion et jusqu’à 475 fois plus rapide pour les tâches de manipulation. Le moteur comprend également un solveur Vertex Block Descent pour la simulation déformable de câbles, de tissus et de matériaux volumétriques, ainsi qu’une bibliothèque de collisions à champ de distance signé et une modélisation de contact hydroélastique.
Newton s’intègre nativement à Isaac Lab 3.0, le framework d’apprentissage robot open source de NVIDIA, qui a également été publié en accès anticipé lundi. Le Toyota Research Institute s’est associé à NVIDIA pour faire progresser le développement de solveurs et la modélisation des contacts.
Skild AI utilise Newton avec Isaac Lab pour former des politiques d’apprentissage par renforcement pour l’assemblage de racks GPU, en se concentrant sur l’insertion des connecteurs, le placement de la carte et la fixation avec des tolérances serrées. Samsung collabore avec Lightwheel pour utiliser la simulation déformable de Newton pour la manipulation des câbles dans les chaînes d’assemblage de réfrigérateurs.
NVIDIA a dévoilé d’autres annonces robotiques au GTC, notamment Cosmos 3, GR00T N1.7 et un aperçu de GR00T N2. Jensen Huang a déclaré que GR00T N2 aide les robots à réussir de nouvelles tâches dans de nouveaux environnements plus de deux fois plus souvent que les principales alternatives. La société a déclaré que ses frameworks Isaac et Omniverse atteignent désormais une base installée dépassant les 2 millions de robots dans le monde.
